自動送料機使用方法與工作流程，目前，送料機部分零件的檢測依舊采用人工檢測的方式，又有部分零件因檢測工序較多或者檢測時對於零件送料的角度、位置要求較高，而需要在送料時或者對應檢測工序處安排人工進行作業。由此可見，目前對於零件的檢測依舊十分依賴人工方式，而人工的方式不僅效率較低、出錯率高，而且人工費用也日益增高。
自動送料機技術實現要素：
本發明針對現有技術中的不足，提供了自動送料機及其使用方法，其能夠自動上料檢測、加工或兩者結合，高檢測效率和高檢測精確度，減少人力物力，節約企業成本，提升企業生產效率。
為解決上述送料機技術問題，本新型自動送料機通過下述技術方案解決：自動送料機，包括支架體、上料結構、線性振動機、前段傳送結構、零件抓取結構、回料結構、後段傳送結構、檢測結構、若幹組自動剔除結構以及成品收集結構，線性振動機、前段傳送結構、零件抓取結構、後段傳送結構、檢測結構、自動剔除結構和成品收集結構均設置在所述支架體上。
自動送料機結構：
1.自動送料機上料結構包括進料鬥、Z型提升機以及零件集中結構，進料鬥與所述Z型提升機配合連接，零件集中結構包括一號支撐體以及與一號支撐體配合連接的下料鬥;
2.自動送料機前端傳送結構包括設置在支架體上的一號輸送帶以及設置在一號輸送帶兩側起限位作用的限位條，一號輸送帶位於下料鬥正下方，線性振動機設置在所述一號輸送帶上;零件抓取結構包括二號支撐體以及設置在所述二號支撐體上的機械手和檢測光源;
3.自動送料機回料結構包括三號支撐體以及設置在三號支撐體上的下料槽體、回料輸送帶和一號電機，下料槽體設置在所述一號輸送帶出料口下方，回料輸送帶與所述一號電機配合連接且設置在所述下料槽體出料口下方，且回料輸送帶一端端部位於進料鬥上方;
4.自動送料機後段傳送結構包括設置在所述支架體上的二號輸送帶、設置在二號輸送帶兩側起限位作用的限位條以及與二號輸送帶配合連接的二號電機;
5.自動送料機檢測結構包括外殼體、設置在外殼體外壁上的顯示屏和控製開關以及設置在外殼體內部的控製器和若幹檢測頭，控製器分別與所述顯示屏、控製開關和所述檢測頭電氣連接;
6.自動送料機自動剔除結構包括設置在支架體一側的一號氣缸、二號氣缸和零件抓取件以及設置在支架體另一側的零件滑道和不良品收集槽體，一號氣缸固定設置在支架體上且其推送方向為垂直方向，二號氣缸與一號氣缸配合連接且其推動方向為水平方向，而零件抓取件與所述二號氣缸配合連接;
7.成品收集結構包括四號支撐體以及設置在四號支撐體上的成品收集箱。
上述自動送料機檢測頭連接有報警結構，報警結構包括報警燈和報警發生裝置;自動送料機零件抓取件為電磁閥;零件抓取件為真空閥。
自動送料機的使用方法，其步驟如下：
①、首先，將零件送入到進料鬥內，並通過Z型提升機將零件送入到一號輸送帶上;
②、之後，通過線性振動機將零件往機械手處輸送;
③、機械手抓取零件送入到二號輸送帶上，而部分未被機械手及時抓取的零件掉落到下料槽體內，並通過回料輸送帶送回至進料鬥內;
④、放置到二號輸送帶上的零件被二號輸送帶帶到檢測頭下方，通過檢測頭檢測零件是否合格;
⑤、檢測完畢之後，通過二號傳送帶帶動零件往前移動，其中不合格零件分別通過不合格原因所對應的零件抓取件抓取，之後先通過一號氣缸垂直抬升，再通過二號氣缸水平輸送到對應的零件滑道內，落入到不良品收集槽體內;而合格的零件直接送入到成品收集箱內。
新型自動送料機的有益效果是：能夠自動上料檢測、加工或兩者結合，高檢測效率和高檢測精確度，減少人力物力，節約企業成本，提升企業生產效率。
